一般精密轴加工按其结构特点分为光轴、阶梯轴、空心轴和异形轴(包含曲轴、半轴、凸轮轴、偏心轴、十字轴和花键轴等)四类。若按轴的长度和直径的比例来分，又可以分为刚性轴(L/d12和绕性轴(L/d≥12)两类。
1.一般轴类零件的结构特点
精密轴加工是旋转体零件，其长度大于直径，一般由外圆柱面、圆锥面、螺纹、花键、键槽、横向孔、沟槽等外表构成。
2.一般轴类零件的技术要求
（1）加工精度
1)尺度精度。轴类零件的首要外表常分为两类：一类是与轴承的内圈合作的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确认轴的方位并支撑轴，尺度公差等级要求较高，一般为IT5~IT7；另一类为与各类传动件合作的轴颈，即合作轴颈，其公差等级稍低，常为IT6~IT9。
2)形状精度。首要指轴颈外表、外圆锥面、锥孔等重要外表的圆度、圆柱度，其差错一般应限制在尺度公差范围内；对于精细轴，需在图样上另行规定其几许形状精度。
3)相互方位精度。包含内、外外表、重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要的端面对轴心线的笔直度、端面间的平行度等。
(2)外表粗糙度。轴的加工外表都有外表粗糙度的要求，一般根据加工的可能性和经济性来确认。支承轴颈的外表粗糙度常为Ra0.2~1.6mm,传动件合作轴颈为Ra0.4~3.2mm。
